手拉葫蘆是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重機械，也 稱“環鏈葫蘆”或“倒鏈”。手拉葫蘆主要適用于工廠、礦山、建 筑工地、碼頭、船塢、倉庫等場所，用于安裝機器、起吊貨物，尤其對于露天和無電源作業場合更顯示出其優越性。在化工廠檢 維修作業中，常使用吊帶或鋼絲繩將手拉葫蘆掛鉤固定在某高位鋼梁，使用吊鉤將吊環勾住，拉動手鏈緩慢提起重物，該過程需要檢維修作業人員持續手動拉動手鏈，工作效率較低、工作強度較大。
電動葫蘆通常稱為電葫蘆, 是一種常見的輕小型的起重設備。常見電動葫蘆的控制方式有兩種, 一是使用按鈕在地面跟 隨操縱, 二是在司機室內操控或采用無線遠距離控制。電動葫蘆一般由電機、傳動機構和卷筒裝置或鏈輪機構組成。電動葫 蘆可以分為鋼絲繩電動葫蘆和環鏈電動葫蘆兩種。

鋼絲繩電動葫蘆又可以分為單速提升型、雙速提升型、微型電動葫蘆、卷揚機、多功能提升機等多種類型。化工廠常用電葫蘆為微型電動葫蘆或懸臂葫蘆，往往在加料或維修車間頻繁進行檢維修作業的固定點位安裝，設備拆裝位置因綜合考慮現場空間安全和建 造成本往往不會安裝電動葫蘆，化工廠常用電動葫蘆結構組成如圖1所示。研究發現，現階段暫未存在同 時具備所需空間小、成本低廉、便 于移動且工作高效的小型起重機 械，也尚未存在對借助外力輔助 手拉葫蘆作業裝置的設計研究。